+ öhÔãóZ€^RIHtHtHtHtHtHt^RIHt^RI H t ^RI H t H t Ht.ROtR#)é)ÚallhintsÚ checkinfsolÚ classify_odeÚ constantsimpÚdsolveÚhomogeneous_order)Úinfinitesimals)Ú checkodesol)Úcanonical_odesÚlinear_ode_to_matrixÚ linodesolveN) rrr rrrrr r r r )ÚoderrrrrrÚ lie_groupr Ú subscheckr Úsystemsr r r Ú__all__©óÚrs(ð÷1÷1õ&å"÷ñò ‚r